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张树翠

学术副教授
力学系 (一号教学楼A419)
  • shucuijulu@126.com

 

个人简介

张树翠，1986年生人，博士，学术副教授，硕士生导师。长期从事机器人动力学与控制、热-流-固耦合问题的变形损伤破坏等方面的研究，开展数值模拟方法及软、硬件研发，并依托上述基础理论成果开展实际工程应用工作。累计在Mechanism and Machine Theory（机械动力学权威期刊，IF=5.3，top期刊）、《力学学报》、《计算力学学报》、《岩石力学与工程学报》、《工程力学》等国内外权威刊物上发表论文30余篇，发表国内专利7件，国外专利3件，软件著作权4项。主持山东省自然科学基金面上项目1项，参与国家自然科学基金4项，主持企事业委托横向课题1项。入选“辽宁省优秀博士学位论文”、“2024年度中国知网高影响力学者及高被引学者TOP 5%”，获阜新市和安阳市自然科学优秀学术论文二等奖2项。

工作经历

  • 2025.01-至今 青岛理工大学 学术副教授

  • 2020.07-2025.01 青岛理工大学 讲师

  • 2017.07-2020.07 安阳工学院 飞行器教研室主任

研究方向

  1. 机器人动力学与控制： 绳驱连续（蛇形）型机器人的动力学建模、仿真与实验；机器人仿生设计

  2. 车辆系统动力学：基于Trucksim-MATLAB的车辆运输系统联合仿真

  3. 滑轮绳索系统动力学：动态节点绳索单元及其在滑轮绳索系统中的应用；航母拦阻系统中的滑轮绳索系统动力学；核电起重机滑轮绳索系统起升动力学

纵向课题

  • 2025.10-2028.12（主持）考虑非光滑迟滞的绳驱连续型机器人动力学建模与自主感知研究 山东省自然科学基金面上项目

  • 2025.10-2028.12（参与）强震下核电厂叠放机械系统冲击破坏的MBD-PD耦合建模及其算法研究 山东省自然科学基金面上项目

  • 2016.01-2019.12 （参与）超临界二氧化碳多脉冲气爆低渗透煤层抽采瓦斯增产机理研究 国家自然科学基金面上项目

  • 2016.01-2018.12 （参与）超临界CO2注入应力分区残留煤柱驱替CH4运移规律研究 国家自然科学基金青年基金

横向课题

  • 2023.03-2023-05（主持）模组运输系统方案动力学计算及优化 企事业单位委托横向课题

所获奖励

  • 2025年，青岛理工大学教师教学创新大赛一等奖，团队赛，首位

  • 2025年，第十五届全国周培源大学生力学竞赛（山东赛区）优秀指导教师

  • 2024年，青岛理工大学教师教学创新大赛二等奖，团队赛，首位

  • 2024年，山东省大学生力学竞赛优秀指导教师奖

  • 2023年，山东省普通高等学校教师教学创新大赛一等奖，团队赛，第四

  • 2021年，山东省第八届“超星杯”高校青年教师教学比赛二等奖 山东省教育厅

  • 2019年，全国高校第七届基础力学青年教师讲课比赛二等奖 教育部高等学校力学基础课程教学指导分委员会

代表性研究成果

论文

  1. Zhang S, Zhao J, Zhang X, et al. Quasi-static modeling of a cable-driven continuum manipulator considering non-smooth cable-hole friction and experimental verification[J]. Mechanism and Machine Theory, 2024,105856.

  2. 张轲, 王梦雪, 张树翠, 等.考虑非光滑摩擦的绳驱连续型机器人驱动迟滞行为研究[J]. 力学与实践, 2025, 47(01): 139-147.

  3. 张树翠, 夏宏升, 张欣刚, 等. 一种内蕴基线漂移校正的人工地震波反应谱拟合方法[J]. 地震工程学报, 2023, 45(05): 1171-1178.

  4. Zhang S, Li K, et al. Impact of Initial Moisture Content on the Shrinkage-Swelling Behavior of Heishan Bentonite[J]. KSCE Journal of Civil Engineering, 2021, 26(2): 1-6.

  5. 张树翠, 齐朝晖, 徐金帅, 等.大型偏心结构吊装欠约束问题研究[J]. 计算力学学报, 2020, 37(04): 448-454.

  6. 程勇波, 张欣刚, 张树翠, 等. 椭圆形颗粒摩擦碰撞模型对比及实验验证[J]. 动力学与控制学报, 2025, 23(06): 86-94.

  7. 张欣刚, 赵捷庸, 刘剑锋, 吴阳, 张树翠, 等.考虑主-子结构相互作用的核电厂叠放系统楼层反应谱特性研究[J/OL].工程力学,1-13[2025-09-08].

  8. 吴阳,张楠,张欣刚,张树翠, 等.黏滑摩擦的光滑化互补模型及其在摩擦摆隔震支座中的应用[J].振动与冲击,2025,44(01):272-280+324.

  9. 刘珺,张欣刚,张树翠,等. Udwadia-Kalaba方法在四足机器人单腿轨迹跟踪控制违约问题的应用[J]. 动力学与控制学报, 2024, 22(09): 55-61.

  10. 张树翠, 张欣刚, 李凯, 等. 基于OBE理念的材料力学课程教学改革实践[J].高教学刊, 2024, 10(21): 108-110+114.

  11. 张轲, 王梦雪, 张树翠,等. 考虑非光滑摩擦的绳驱连续型机器人驱动迟滞行为研究[J]. 力学与实践, 2025,47(01): 139-147.

  12. 马梓竣, 张欣刚, 张树翠, 等. 轮式移动机器人的反演二次滑模优化轨迹跟踪控制策略研究[J]. 北京大学学报(自然科学版), 2024, 60(04):597-606.

  13. 陈恒, 赵新波, 张树翠, 等. 非定常Poyting-Thomson蠕变损伤模型研究[J]. 青岛理工大学学报, 2023, 44(04): 1-9+27.

  14. 黄涵钗,孟凡震,李沐子,修占国, 张树翠, 等.工质密度和储层渗透率演化对EGS系统传热效能的影响[J].水利与建筑工程学报,2023,21(04):71-79.

  15. 巩长伟, 张树翠, 张欣刚, 等.双挂汽车列车右转弯内轮差分析与改善[J].汽车实用技术,2023,48(04):90-95.

  16. 郑庆胜, 张树翠, 孙可明, 等. 近场动力学最小二乘和有限元耦合方法研究[J]. 计算力学学报, 2023, 40(05): 847-853.

  17. 孙可明,张树翠.含层理页岩气藏水力压裂裂纹扩展规律解析分析[J].力学学报,2016,48(05):1229-1237.

  18. 张树翠,孙可明.储层非均质性和各向异性对水力压裂裂纹扩展的影响[J].特种油气藏,2019,26(02):96-100.

  19. 孙可明,张树翠,辛利伟.页岩气储层层理方向对水力压裂裂纹扩展的影响[J].天然气工业,2016,36(02):45-51.

  20. 张树翠,孙可明,李凯.附加应力场和滤失作用下页岩水力压裂开裂机理[J].湖南科技大学学报(自然科学版),2020,35(04):17-24.

  21. 张树翠,齐朝晖,徐金帅,张欣刚.大型偏心结构吊装欠约束问题研究[J].计算力学学报,2020,37(04):448-454.

  22. 张树翠,赵卫兵.以工程教育认证为导向的工程力学教学改革研究[J].教育教学论坛,2020(03):104-105.

专利

  1. 发明人：张树翠,孙可明,辛利伟,张欣刚,廉蒙蒙；专利名称：一种三轴多裂纹水力压裂实验装置；专利号：CN209145580U；授权公告日：2019-07-23（实用新型）

  2. 发明人：张树翠,孙可明,辛利伟,张欣刚,廉蒙蒙；专利名称：一种三轴多裂纹水力压裂实验装置及实验方法；专利号：CN110056335A；授权公告日：2019-07-26（发明专利）

  3. 发明人：何强,李刚,任路文,王广飞,张树翠,张瑜,尹万蕾,周新宇,张勇；专利名称：一种液滴弹跳试验装置及其试验方法；专利号：CN111413336A；授权公告日：2020-07-14（实用新型）

  4. 发明人：张瑜,马洪儒,赵亚东,国秀丽,张树翠,张程焱,韩文清；专利名称：一种自卸料料仓及料仓间歇定量上升机构；专利号：CN110498143A；授权公告日：2019-11-26（实用新型）

  5. 发明人：李凯,宗睿,孙可明,王朔,赵新波,孔亮,张树翠,张兆军；专利名称：种测试膨胀土干湿循环作用下剪切强度的系统及方法；专利号：CN112945754A；授权公告日：2021-06-11（实用新型）

审稿人

  • 计算力学学报

  • 工程力学

  • 应用数学和力学

  • 岩石力学与工程学报

  • 地震工程学报

  • 特种油气藏

  • 实验力学

  • 动力学与控制学报

  • Mechanism and Machine Theory

招生信息

  • 硕士招生 理学院（力学）