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王贵飞

发布人：徐国霞时间：2022-06-23浏览：

个人简介

长期从事机械领域的科研工作和机械类制图课程的教学工作，主要研究方向是仿生机器人、并联机构及控制、机器人技术及应用，先后参加国家自然科学基金、863 计划、机器人学国家重点实验室开放基金多项，主持山东省自然科学基金青年基金一项，在《机器人》、《Industrial Robot》、《International Journal of Robotics and Automation》等SCI期刊发表多篇论文。

工作经历

  • 2018年09月-至今 青岛理工大学 讲师

  • 2012年09月-2018年06月 大连理工大学机械工程学院 博士

  • 2013年09月-2014年09月 新西兰奥克兰大学工程学院 国家公派联合培养博士

  • 2009年09月-2012年07月 大连理工大学机械工程学院 硕士

  • 2005年09月-2009年06月 青岛大学机电工程学院 学士

研究方向

  1. 仿生机器人设计及控制

  2. 并联机器人技术与应用

所获奖励

  • 2019 青岛理工大学双语教学培训中被评为“优秀学员”

  • 2018 第十一届山东省大学生科技节-大学生先进成图技术与产品信息建模大赛中荣获“优秀指导教师”奖

代表性研究成果

论文

  1. Guifei Wang，Ming Cong, Xiang Ren, Haiying Wen, Wenlong, Qin. Chewing-cycle trajectory planning for a dental testing chewing robot. International journal of robotics and automation[J]，2019，34（3），283-292.

  2. Guifei Wang, Ming Cong, Weiliang Xu, et al. A biomimetic chewing robot of redundantly actuated parallel mechanism [J]. Industrial Robot: An International Journal, 2015, 42(2):103-109.

  3. 王贵飞，丛明，徐卫良，等. 咀嚼机器人（牙合）运循环规划及驱动力优化分配方法[J]. 机器人，2017, 39(1): 70-80.

  4. Guifei Wang, Ming Cong, Yongyao Li. A review of structural optimization methods of machine tools [C]. IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Beijing, China, August 2-5, 2015，87-91.

专利

  1. 丛明，王贵飞，温海营，等. 一种具有仿生颞下颌关节的冗余驱动咀嚼机器人. 发明专利，申请号CN201310602874.X，批准日：2015年4月23日.（第一作者为导师）

  2. 丛明，温海营，王贵飞，等. 冗余驱动并联机构驱动力优化方法及轴组控制验证平台. 发明专利，申请号201510925433.2，申请日：2015年12月14日.