个人简介
姚文莉，博士（后），理学院教授，博士生导师，兼任中国力学学会教育工作委员会委员、青岛市力学学会理事。从教以来，一直在教学一线承担公共基础课的本科教学及动力学领域的科研工作。主持完成多项国家（省）自然科学基金课题及山东省高校教学改革项目。曾获首届全国基础力学青年教师讲课比赛一等奖、全国徐芝纶优秀力学教师、山东省教学成果一等奖、山东省教育工会建功立业女职工标兵、青岛市教学名师、山东省高校科研成果三等奖、周培源大学生力学竞赛山东赛区优秀指导教师、青岛理工大学研究生优秀教师等多项教学科研奖励，所培养研究生多人次获得国家奖学金及省优秀毕业生。
研究方向
动力学基础理论研究与拓展；
非光滑多体系统动力学；
机器人动力学与控制。
纵向课题
国家自然科学基金面上项目：颗粒介质作用下的多体系统动力学建模与计算方法研究，202301-202612，负责人
国家自然科学基金面上项目：基于现代数学方法的变结构多体系统动力学若干问题研究，201301-201612，负责人
国家自然科学基金面上项目：变分原理在非光滑多体系统中的应用，200901-201112，负责人
山东省自然科学基金面上项目：散体介质作用下的多体系统动力学优化方法研究，202301-202512，负责人
山东省自然科学基金面上项目：便于实施控制的变结构多体系统动力学，201101-201406，负责人
山东省高恔教改面上课题：基于创新型应用人才培养的工科力学课堂内外教学体系优化研究，201209-201409，负责人
所获奖励
2004 全国首届基础力学青年教师讲课比赛一等奖 教育部高等学校非力学专业力学基础课程教学指导分委员会
2011 全国徐芝纶力学优秀 教师奖 中国力学学会
2018 第八届高等教育省级教学成果一等奖 山东省省级教学成果奖评审委员会
2018 青岛高校教学名师 中共青岛市委教育工委
2019 山东省教育工会女职工建功立业标兵 中国教育工会山东省委员会
2015 青岛西海岸新区首届拔尖人才 中共青岛西海岸 新区工委
2015 2017 2019 周培源大学生力学竞赛山东赛区优秀指导教师 山东省力学学会
2015 优秀研究生指导教师 青岛理工大学
代表性研究成果
论文
姚文莉*,刘彦平,杨流松，基于高斯原理的非理想系统动力学建模，力学学报，2020.52(4):945-953;
Wenliyao*; Liusong Yang; Mingming Guo; Gauss optimization method for the dynamics of unilateral contact of rigid multibody systems, Acta Mechanica Sinica, 2021, 37(3): 494-506
Wenli Yao*,liusong Yang, Kewei Song,Haiming Wang, Optimization method for dynamics of non-holonomic system based on Gauss’ principle，Acta Mechanica Sinica，2020.36(5):1133-1141.
Wenli Yao*, Bin Chen, Caishan Liu, Energetic Coefficient of Restitution for Planar Impact in Multi-Rigid-Body Systems with Friction(SCI), International journal of impact engineering, 2005， 30:255-265
Liusong Yang, Shengfeng xue*,Wenli yao*, Application of Gauss principle of least constraint in multibody systems with redundant constraints, PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART K-JOURNAL OF MULTI-BODY DYNAMICS, 2021,150-163
马梓竣 张欣刚 张树翠 姚文莉*，轮式移动机器人的反演二次滑模优化 轨迹跟踪控制策略研究,北京大学学报(自然科学版) ，2024，60（4）：597-606
学术兼职
中国力学学会教育委员会委员（第十届）
中国力学学会动力学与控制专业委员会多体学科组成员（第八届）
青岛市力学学会理事（第九届）
招生信息
硕士招生 理学院(力学)
博士招生 机车学院(机械工程)
