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【硕导】姚文莉 教授

      说明: 2寸

个人简介(300-500字)

姚文莉,博士(北京大学一般力学与力学基础专业)、教授、博士研究生导师,青岛市教学名师,第九届中国力学学会动力学与控制委员会多体学科组成员、第十届中国力学学会教育工作委员委员。主要从事非光滑系统动力学及智能机器人动力学与控制的研究工作。获全国徐芝纶优秀力学教师、全国基础力学青年教师讲课比赛一等奖、山东省教学成果一等奖、山东省高校优秀科研成果三等奖、同济大学优秀博士后奖等教学科研奖励。主持完成国家自然科学基金面上课题两项,参与完成国家自然科学基金及教育部课题多项。在动力学与控制领域重要学术期刊发表研究论文50余篇,其中被SCI\EI收录20余篇。著名国际期刊“Mechanics Research Communications Computers and Mathematics with Application”、国家重要期刊《力学学报》、《力学进展》、《自动化学报》等审稿人

工作经历

1995.07-2009.06

山东科技大学 讲师副教授

2009.07-2011.12

青岛理工大学 副教授

2012.01-至今

青岛理工大学 教授

研究方向

(1)      碰撞机理的理论分析、有限元计算及实验研究;

(2)      非光滑系统动力学的优化方法研究;

(3)      空间并联机构的动力学建模及优化设计;

(4)      轮式机器人建模及控制系统设计;

5)计算机游戏中的动力学仿真问题。

纵向课题

国家自然科学基金面上项目(11872167)

国家基金委

2013.01-2016.12

变分原理在非光滑多体系统中的应用(10872118)

国家基金委

2009.01-2011.12

所获奖励

全国徐芝纶优秀力学教师奖

中国力学学会

2011

山东省教育工会女职工建功立业标兵

中国教育工会山东省委员会

2019

青岛市高校教学名师

中共青岛市委教育工委

2018

代表性科研成果

1Wenli yao,liusong Yang,kewei Song,   Haiming Wang, Optimization method for dynamics of non-holonomic system based   on Gauss' principle.Acta Mechanica Sinica,2020, 36(5):1133-1141.

(2)姚文莉,刘彦平,杨流松,基于高斯原理的非理想系统动力学建模.力学学报,2020, 52(4):945-953.

 (3) Wenli Yao,   Bin Chen ,Caishan Liu. Energetic Coefficient of Restitution for Planar Impact   in Multi-Rigid-Body Systems with Friction.International Journal of Impact   Engineering, 2005, 31:255-265.

学术兼职

中国力学学会教育委员会委员

青岛市力学学会理事

审稿人

杂志名称: Mechanics Research CommunicationsComputers and Mathematics with   Application、《力学学报》、《力学进展》、《自动化学报》等

联系方式

电话:13869878395

邮箱:2490976717@qq.com

其他:

招生信息

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力学(理学院)

博士招生

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